Duda compra de un coche comprado con execión de impuesto por minusvalía

Hola, estoy viendo un coche de segunda mano. El trato ya lo tenemos casi cerrado, pero el dueño (el padre mejor dicho) me ha propuesto esperar unas semanas para hacer la transferencia del vehiculo pues en su día se compró con execion de impuesto de matriculacion por minusvalía del dueño (el hijo).

El caso es que me ha dicho que si no se espera 4 años, tiene que pagar unos 400 euros. Al principio me ha sonado raro pero si, lo acabo de buscar en google y es asi.

Ahora bien, el dia que se haga la transferencia, ¿tendria que pagar yo el impuesto que originalmente fue exento?
Yo diria que no.
Yo conservo a mi nombre un coche que era de mi padre (Q.E.P.D) y él lo compró en su momento exempto de impuesto porque él tenia una gran invalidez.
En vida, y cuando ya no podia conducir, se hizo el cambio de nombre y solo pagué a la gestoria los gastos de gestión, nada más.
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