Lo mejor para eso es un conjunto de receptor A/V y altavoces. Con unos altavoces de PC solo vas a tener 5.1 en el PC. Aunque hay algun conjunto de altavoces (como creo que es este caso) que tienen una entrada de audio auxiliar stereo.
Si el ordenador no es muy viejo (como mucho 2 años) si lleva tarjeta de sonido integrada en la placa base, estas suelen ser tarjetas que se pueden configurar para 5.1.
Todo depende de lo que tengas. Podrias facilitar un poco mas de información de lo quie tienes?.
Saludos.