Para la "normal" te recomiendo q lees
Este manual donde esta TODO muy bien explicado.
Para la Slim o PSTwo tienes
Este
En el fondo es bien facil, tanto para una como para la otra.
Basicamente necesitas el SM(preferiblemente la ultima version, 3.6 plus) y si tambien vas a usar cd,s(dvdrips, por ejemplo, aunq castigan bastante a la lente) necesitas el BP, si solo usaras DVD con el SM es suficiente, pero bueno, lee esos manuales y veras tus dudas aclaradas(al menos eso espero).
En la Slim tienes q tapar los sensores previamente(no hace falta abrirla, con lo cual no pierdes al garantia) y tampoco hace falta abrir manualmente usando el cog.