Pues vamos por partes:
Lo mas fácil y fiable será que te compres una pci que le de puertos COM a tu pc, barato y fiable
Otra opción es un adaptador COM-USB que también es barato, pero NO suelen funcionar muy bien para este tipo de cosas, de hecho la mayoría de programadores de pic que van por COM especifican bien claro que no funcionan con conversores USB
Otra opción es buscarte un programar mas avanzado que comunique por USB
La opción se sacar el COM del otro ordenador está complicado porque normalmente van integrados en la placa base .. mira a ver si tienes suerte y lo tenias como desmontable
MIRA la documentación de tu placa base porque TODAS las placas tienen puerto COM, otra cosa es que tenga un conector por detrás, a veces se puede encontrar en placa en conector en otro formato para conectar cable directamente