Pues eso que te han dicho básicamente xD, aunque en lo personal te recomendaría usar un usb para no gastar cds xD.
Sobre el particionado y tal... no sé qué tanta experiencia tengas, pero en sí sólo debes:
*Seleccionar la partición actual de ubuntu (debería ser la única en formato ext) y seleccionarla como ''/'', eligiendo la opción de formatearla.
*Opcionalmente, en caso de que exista una partición ''boot'' borrarla (o borrarla y volverla a crear). Esto es completamente opcional, pero si tienes una partición dedicada al arranque (boot) no habrá problemas si por ''accidente'' eliminas ubuntu.
De cualquier manera al instalarse mint creará el grub y tal, sólo debes indicarle si lo quieres en una partición a parte (boot), si no lo haces.. se instalará junto con el resto del sistema (en / ) y no pasa nada, el rendimiento es el mismo.