La definición está mal porque dice que "que es un gas que condensa a temperatura ambiente". Como es obvio, si tiene un punto de ebullición de -196, "a temperatura ambiente sería gas... " y lo que debería decir es que condensa/ebulle a -196. Pero el segundo fallo es que no menciona que esos -196 se corresponden con 1 atmósfera de presión. Es decir, la botella de Nitrógeno líquido, contiene nitrógeno líquido a temperatura ambiente debido a que dentro de la botella está a mucha presión. Pero si escapa al exterior se convierte en gas inmediatamente porque a presión atmosférica su punto de ebullición es de -196 y estando "a temperatura ambiente" va sobrado.
Dicho de otra forma: la temperatura de ebullición/condensación depende de la presión Si esta es suficientemente alta, puedes licuar un "gas". Y si baja, podrá ebullir con temperaturas mas bajas. Por eso a igual temperatura dentro de la botella tienes nitrógeno líquido y fuera, es un gas.
Saludos