Para emplear marcadores de clase, lo mejor es usar cardinalidad. Ya que si los intervalos no fueran regulares, o tuvieras varios de ellos indefinidos, otros criterios como el punto medio en cada grupo no tienen sentido.
Para ello simplemente asigna un valor numérico a cada intervalo:
1 para el intervalo "de 0 a 4"
2 para el intervalo "de 5 a 9"
...
16 para el intervalo "más de 74"
Luego multiplica el cardinal de cada intervalo por el número de ejemplares en él, y divide el total por el acumulado de ejemplares, como haces normalmente.
El valor obtenido, despreciando los decimales, te indica el intervalo (su cardinal) en el que se encuentra la media de la muestra.
En definitiva, una media ponderada de las de toda la vida.