Básicamente hay dos tipos de juegos, los que pesan 7,3 y los que pesan 8,13. Para estos últimos (llamados XGD3) necesitas una grabadora especial, una modificación de esa grabadora y un tipo de disco especial (verbatim) que te garanticen una copia bien hecha.
Para los otros, con cualquier grabadora y el IMG Burn o el Clone CD debería ser suficiente.
Tienes mil tutoriales por el foro, suerte!