Por RCA tienes sonido estereo [o dos canales independientes de audio], dependiendo de la fuente de sonido [si tiene audio solo estereo o cuadrafonico o 5.1] es que tendras o no el canal del subwwofer, pero sin importar eso, lo mejor seria por HDMI ARC y en las opciones SONIDO>SALIDA DIGITAL DE AUDIO deberias configurar [si es que tiene la opcion] a RAW o BitStream o BitStream_RAW. Cualquiera de estas opciones lo que hace es que los datos de audio que llegan al televisor [ya sea desde el sintonizador o desde una entrada HDMI o desde el reproductor de video integrado del televisor] sean enviados tal cual, sin modificar, al aparato de sonido conectado al HDMI ARC, eso permite que tu barra de sonido DECODIFIQUE y ejecute las mejoras sonoras que suelen traer. y que son mejores a la decodificacion y mejoras sonoras del televisor. Es decir, si dejas que el sonido dolby digital de muchos canales de television o de videos llegue directamente a la barra de sonido, le estas dando la oportunidad a opfrecere una mejor calidad de audio.