Este que pones, tiene, aparte de las entradas HDMI, tiene para 5.1 con cable pelado, abajo a la derecha.
No se como será el cable de tus altavoces pero imagino que son multi-vias de toda la vida en estéreo.
Su lugar de conexión serian en las fichas donde pone Front, el R a la derecha y el L a la izda.
el resto son para el surround, (dos canales), tal vez los tengas. Yo tengo una pareja de Sony de mi cadena, que ya no uso, pero va con salidas RCA, iguales a las fichas blancas y rojas de la izda, que no leo bien si son entradas o salidas.