Pos no me acuerdo, que tienes que hacer exactamente, pero el lugar que dices, no puedes pasar hasta casi el final del juego.
Creo que lo que tienes que hacer es llegar al templo sagrado. En una habitacion donde hay unas especie de puente que tienes que bajar, utiliza el visor oscuro para localizar los 5 puntos que tendras que destruir con los misilies fijadores.
Un saludo