Sí, es así. A ver, cuando llega al 100% se pone en verde, y aunque lo tengas cargando el nivel de la carga va bajando muy lentamente, según Apple para evitar que se sobrecargue. Hasta que no llega al 95% no se va a poner naranja, y cuando eso ocurra, cargará la batería hasta el 100%. Si tu enciendes el ordenador y tienes el 97% de carga, la luz será verde y la batería no cargará, tomando el portátil toda la energía del adaptador. Si está al 95%, será naranja y se pondrá a cargar hasta llenarla al 100%, y así siempre.
Es perfectamente posible que en tu casa estuviera al 97% y al llegar a casa de tus familiares al 95% y de ahí la luz naranja. No es nada de lo que debas preocuparte.