Hay un truco, pero necesitas una PS4, el proceso:
Pones en esa PS4 una cuenta Secundaria que tambiéndebes tener en la PS5, en la PS5 inicial sesión con tú cuenta, luego en la PS4 con la secundaria esta le das a jugar en remoto, te conectarás con la PS5, cómo en la 4 y la 5 son cuentas distintas, uno puede jugar con la 4 y el otro con la 5 al mismo juego, sí las tienes en la misma TV, ponla en la 5, y así jugareis en la misma consola, uno con el Dualshock4 y otro con el Dualsense, lo malo es que debéis tener encendidas ambas.
Por eso yo no recomiendo deshacerse de la 4, aún se le puede dar utilidad para el juego remoto o utilizar el DS4 en todos los juegos.