SUDO ejecuta apliaciones como root sin logearte como tal. Simplemente hay que añadir "sudo" delante del comando y te pedira la contraseña de usuario (el que realizo la instalacion).
Si quieres que no te pida el pass hasta que no salgas de la sesion usa "sudo -s".
Para añadir mas usuarios con posibilidad de usar sudo... /etc/sudoers
Salu2, Fitti.