Si esuchas musica lo mejor es tener el sistema en 2.1 como lo estas manejando, ya otra cosa es en juegos donde si el juego tiene audio 5.1 pues seria mejor el poder usarlo asi [tener las 6 bocinas del AVR].
Cosa aparte, sin importar el formato de audio [aac, mp3, flac, ac3, dts, etc.] si el stream de sonido esta en estereo [como seria el caso de la musica, o el caso de configurar el juego a solo audio estereo] pues lo mejor es tener el sistema en 2.1, porque el sonido 5.1virtual que pueda crear el AVR [activando la funcion Dolby Prologic o DTS Neo:6 del AVR] no te dara la experiencia que esperas.
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