Usa imgburn tanto para hacer la imagen iso al disco duro, como para posteriormente hacer la grabación a dvd+r dl.
Hacer la imagen de un backup no tiene ninguna complicación (no tienes que establecer ninguna configuración especial).
Sin embargo, para grabar la iso, este paso es más complejo, pues tendrías que establecer el salto de capa (si no dispones del archivo .dvd asociado, aunque puedes crearlo con el abgx, de paso que verificas la iso) y el booktype a DVD-ROM (no es necesario si tu grabadora es Pioneer) Todo ésto está explicado en un tutorial que encontrarás en este mismo foro.
Graba a 4x (algunas grabadoras, como la Pionneer 116 o 216, tiene problemas grabando a menos velocidad) y usa dvd's verbatim (preferiblemente Taiwan o Singapur). Creo que es la combinación 'perfecta' para evitarse problemas.