Buenas tu problema creo que es que el programa winrar tienes la opcion ISO marcada por lo tanto por eso te la detecta como archivorar al descomprimir.Haz esto abres winrar y en configuracion creo que es busca la opcion ISO y desmarcala.Y asi deberia quedarte archivo .iso y el .dvd
Debes grabar siempre el .dvd y que los 2 archivos esten en la misma ubicacion con el mismo nombre.
Suerte