probaste reemplazando el devboot.pbp por el eboot del devhook 0.51?
me explico, el archivo EBOOT.PBP de devhook 0.51 ubicado en ms0:/PSP/GAME/__SCE__DH051BETA lo copias y lo pegas en ms0:/PSP/SYSTEM
dentreo de la carpeta SYSTEM esta el DEVOOT.PBP, lo borras y el EBOOT.PBP que habias copiado antes lo reenombras a DEVBOOT.PBP
con eso creo que deberia iniciarte devhook 0.51 automaticamente, ahora solo debes actiavar la opcion de autorun del devhook