Sobre el papel el de recalbox incluye chips de limpieza de video y audio, además de salida VGA aparte de la SCART.
En la práctica... igual si no eres muy sibarita ese tipo de componentes no necesariamente va a producirte una sensación de mejora.
Lo mejor de RGB-Pi es que va asociado a una distribución con soporte para quien haya comprado el cable.
Lo peor es que la distribución de RGB-Pi no permite videosnaps en los menús (ni screenshots, creo) y que el cable es demasiado pequeño y te obliga a tener la Raspberry prácticamente pegada a la tele, o a comprarte un alargador de SCART, en lugar de directamente, comprarte un cable SCART que vaya desde la Raspberry a la tele y que, sería para mí, lo óptimo.
Todavía siendo más prácticos, las opiniones al respecto en este foro al respecto suelen ser bastante polarizadas, y personalmente creo que con cualquier combinación de hardware y distribución (RGB-Pi, recalbox, CRT Retropie, ...) estarás más que satisfecho.
Un saludo.