La última versión en la que se trabajó en la mejora de la emulación de Virtua Racing es la 0.215
Puedes probar esa versión y a partir de ahí ir probando versiones anteriores aunque puede ser que pierdas características de la máquina que aún no estaban correctamente emuladas en versiones previas. Es cuestión de probar y también recomendaría que te bajes el mameinfo.dat ya que ahì te dan todos los datos sobre los avances en la emulación de cada juego o plataforma y cuál es su estado actual.