Lo puedes hacer siempre que quieras, pero teneiendo en cuenta:
a- Mientras preparas la invocación, tu personaje estará en posición neutra, quieto como una estatua y recibiendo ostias. Y los puntos de daño de dichas ostias pasan de forma automática al GF que estés invocando.
b- El tiempo de invocación de un GF depende de su grado de afinidad con el personaje que lo invoque. Cuanto más afinidad, menos tiempo para invocar. Lo malo es que para crear afinidad entre un personaje y un GF dicho GF ha de ser invocado muchas veces por el personaje en cuestión.