A ver, ambas son buenas consolas, de hecho son mis dos favoritas. Te cuento según mi opinión los pros y los contras de cada una.
La rg350 tiene un formato de pantalla mejor para jugar a la mayoría de sistemas retro.
Y ahí se acaban las ventajas de esta consola respecto a la otra.
La rg351 tiene más potencia, lo que permite una mejor emulación de los mismos sistemas que emula la 350 y además un extra. Digamos que la emulación de la 350 es casi perfecta en sistemas de 8 y 16 bits y GBA, bastante buena en arcade, bastante buena en psx. Mientras que la 351 es casi perfecta en todos esos sistemas más la posibilidad de jugar a algunos (no muchos, hay que ser realista) juegos de Nintendo 64, Nintendo DS, Dreamcast y PSP. Es un plus.
Calidad de materiales, pues prácticamente idénticas las dos.
El software es visualmente mucho más atractivo en la 351, dado que entre otras cosas permite vídeo previews, que ayudan mucho a descubrir juegos nuevos al poder ver de un vistazo de qué va el juego, y además más flexible a la hora de configurar ciertos sistemas.
Conclusión: salvo que la pantalla sea un obstáculo insalvable, en cuyo caso pues la 350p es una muy buena opción, yo veo a día de hoy y teniendo en cuenta que los precios son prácticamente idénticos, mejor opción la rg351p.
Pero eso ya es algo personal que solo tú puedes decidir qué pesa más, si por un lado mejor pantalla o por otro más potencia y por tanto mejor emulación y software más atractivo.
Y recuerda que esto es simplemente mi opinión.
Saludos