Duda Eoliano Agobado sobre temas de Herencias

Buenas el tema del post es por si algún abogado o alguien que sepa un poco de herencias pueda echarme un cable sobre el tema que expondre acontinuacion: Mis padres se separaron mi padre se separo de mi madre la relación con el no es muy buena algo mejor por parte de mi hermana que de mi . Mi padre al ser hijo único heredo de mi abuelos que en paz descansen 3 viviendas 2 garajes y unas suma de dinero . Las viviendas y garajes los mantiene pero el dinero se lo fundio (Fiestas,viajes y demas mierdas) bueno pues mi hermana y yo estamos bastante acojonados porque es muy irresponsable y tiene problemas de salud . En principio con la mujer por llamarle algo que vive con el no estan casados ni nada pero queremos saber que en caso de que le suceda algo a mi padre aparte de mi hermana y yo la tipa esta puede meter mano y quedarse con algo? sinceramente no creo ni que tenga testamento simplemente por no gastarse dinero en un notario pero es algo que nos preocupa tanto a mi hermana como a mi que la tipa esta se quede con algo que le costo tanto esfuerzo a mis abuelos conseguir .

Otra cosa mas nosotros residimos en valencia y en caso de que le suceda algo porque tiene problemas de corazon por medio de otros familiares disponemos liquido para hacer frente a los costes de heredas pero la tipa con la que se junto no tiene ni oficio ni beneficio mas que vivir de mi padre en caso de que heredara ella algo y no poder hacer frente porque no tiene nada ni trabaja se perderia lo que ella tuviera que reclamar ?

Perdon por las faltas de ortografia y tal . pfff a ver si alguien me puede ayudar algo gracias.