Una IP, es una "Dirección IP" un número único de identificación que tienen las PCs conectadas en red. Por motivos históricos, muchas computadoras conectadas a Internet tenían direcciones prefijadas, pero con el auge de Internet, esto sobrepasó las estimaciones iniciales; sin embargo, se evidenció que hacían faltas direcciones que no tuvieran acceso a Internet (privadas), para ello se designaron las 10, 172 y 192 (correspondientes a las Clases de redes existentes). En pocas palabras, son direcciones que no pueden tener acceso a otras redes (Internet).
Veamos un ejemplo: Tienes una red en tu casa/oficina y no quieres que nadie se pongan a navegar en internet o que nadie del exterior tenga acceso a tus máquinas; entonces las colocas con una IP privada, luego instalas un computador especial que gestionará todo el acceso desde/hacia el exterior (Gateway).
Saludos,