No se que mania tiene la gente con la necesidad de darte de alta en autonomos para facturar.
La informacion de zokormazo no es del todo correcta, mas que habitual o no es si va a superar el umbral de beneficios del salario minimo anual, que es el baremo fijado por el tribunal supremo para fijar el concepto habitual.
La ley de la seguridad social es muy clara, obligacion de darse de alta en el regimen de autonomos aquel que realice de forma ''habitual'' una actividad. En la seguridad social te van a decir que nanai pero le puedes soltar un majo/a discutelo con el tribunal supremo.
Lo que necesitas como ya te ha comentado es estar dado de alta en hacienda, modelo 036 o 037, preferiblemente el simplificado. Te coges un IAE sin modulos que es mas facil la contabilidad y listo. Luego te tienes que acordar de presentar el IVA e IRPF trimestral y el resumen anual en enero, aunque solo hayas estado 1 dia de alta.
Luego esta la ingenieria fiscal que quieras hacer, que como a la minima hacienda te multa por olvidarte de algun papel aunque no sea para pagar todos acabamos hasta los 00s.