A ver es normal que 2TB, no sean 2 terabytes! Yo tengo aqui dos WD en ntfs y son 1.81TB, por el tema de que 2.000.000.000.000 bytes pasado a TB queda 1.81TB.
Luego, lo de que ya hay ocupado 1.6TB, pues no tiene razon de ser. Pueba con el fat32format. ya que tienes la opcion de poner cuantos bytes por cluster quieres. Y tamben, te comento, si no te lo reconoce la ps3, da igual, se vuelve a formatear rapidamente y listo, no te va a joder el disco duro. Te recomiendo formateo rapido, no lo hagas completo que es perder tiempo y encima en un disco duro nuevo.