Cuando dices que sólo la puedes conectar por RCA, te refieres al RCA amarillo (video compuesto), no? Si es así, ten por seguro que ganarás calidad sí o sí.
Si por el contrario te refieres a que lo conectas por RCA, pero la señal es RGB (tres RCA´s, uno rojo, uno verde y uno azul), entonces la calidad será similar, ya que un el VGA es RGB pero con el sincronismo preparado para escaneo progresivo.