Tanto optico como HDMI dan 5.1, si quieres más de eso entonces tiene que ser HDMI. Ademas, el HDMI al tener un mayor ancho de banda permite una calidad de sonido mayor (Dolby True HD, DTS HD...) pero en un equipo de lo que te quieres gastar no vas a notar mejora entre uno y otro, para que el sonido sea decente tienes que gastarte como 300€.
Es dificil darte una respuesta sobre como conectarlo todo sin saber que equipos tienes exactamente, y ademas sin conocertelos al dedillo, pero bueno, basicamente... si lo que te compras tiene HDMI, entonces el Iplus lo conectas al ampli y el ampli tiene que tener una salida que puentea hacia la tele. Si es por optico se saca del Iplus (no se si tiene esa salida) al ampli y ya esta, igual tienes que indicarle en el menu que use esa salida de sonido, no se. Ademas, tienes que tener en cuenta una cosa, si la tele tiene input lag, notaras desincronizado el sonido.
En cuanto al DLNA, salvo que la tele tenga una salida HDMI u optica para extraer el sonido, no vas a poder hacer mucho. Ademas, aunque la tuviera, puede que no te saque 5.1, por lo tanto lo más seguro es que te saque solo stereo. Lo bueno de sacar el sonido de la tele es que por mucho input lag que tenga no va a desincronizar el sonido.