[Duda] Información del Hardware de la DS

Buenas, estoy buscando info sobre el hardware de la DS a nivel bajo. Es decir, a nivel de registros, memoria, arms, y demás cosas potentes que sabemos que existen debajo de la carcasa.

Amos, como esto pero sin ser tan brutal y caótico. (Que también me viene bien y lo voy a usar, claro),

Otra cosa que estoy buscando es como hacer un programa simple para DS a nivel más bajo posible, sin usar las PA_Lib ni las ndslib. Con un "Hola Mundo" y cuatro instrucciones en ensamblador o lo que más se le parezca me conformo.

Un saludo. Y gracias por adelantado!

EDITO: AGH! SOY LO PEOR! Cuando entré hace siglos en el post de arriba de N3TkaT no ví esto! Ahí está toda la info del hardware! y RE-EDITO: Mmmh hay info del hardware, pero también demasiado criptográfica, juas. No sabréis donde puedo encontrar una fotillo de la placa de la DS con flechitas y diagramas y tal? xD
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