he instalado firefox en linux extrayendo el tar.gz y ejecutando firefox-installer, salta el instalador y todo bien, pero cuando escribo "firefox" en la consola no me salta, como con las demás aplicaciones, qué tengo hacer para que se ejecute así?
Pues será porque el ejecutable no tiene ese nombre, pruebo con mozilla-firefox o algo asi. En linux, para ejecutar un programa pos su nombre (o el que tu le quieras dar), tiene que estar en el PATH, que son varios directorios, entre ellos, por ejemplo, /usr/bin/ . Yo por ejemplo, para el amsn, que me bajo el tarball y lo descomprimo, hago un enlace simbolico, como root.
# ln -s /home/josu/apps/msn/./msn /usr/bin/amsn
despues, siempre que ponga en un terminal amsn, como esta en el PATH, sigue la ruta y me ejecuta el amsn.