Si la fuente de origen viene en 4K, automáticamente el TV no hace nada, en cambio si proviene de una fuente 1080/i o cualquier otra, si que lo escala a 4K UHD.
El TV busca la mejor resolución de pantalla asociada a ese panel que tenga y por tanto te recomienda que esté a 4K UHD porque es su resolución real y nativa, puesto que al usar 1080p, hace un downscaling hacía abajo y por tanto la imagen en 1080p se tiene que estirar tanto vertical como horizontalmente para cubrir el área de la pantalla.
La TV lo reescalará todo lo que le entre y venga como venga hasta su resolución nativa que es 4K UHD, otra cosa, has puesto el modo PC en la samsung para ver si se ve mejor a 1080P, solo tienes que editar una de las entradas HDMI y cambiarla o renombrarla a PC y así de paso activar el chroma de submuestreo 4:4:4.