Y donde te has quedado atascado?
En principio es calcular la ecuacion de la recta que pasa por dos puntos (los extremos de los vectores), y meter el vector en la ecuacion y ver que tambien la cumple. No hay mucho mas.
PD: lo que no me acuerdo es hacer la ecuacion de forma rapida... ahora mismo tendria que hacerlo de la forma tradicional, poner un x, y, z y montar el sistema de ecuaciones.