No, si usas un cable RGB real, la imagen tiene que salir por narices en color. Si te sale en blanco y negro es que el cable está mal hecho y saca la imagen por video compuesto en vez de por RGB.
Te lo digo desde la experiencia, he construido con mis manos tanto cables AV como RGB para mi MegaDrive I, tengo la consola con los mods de Hz e idioma, y sólo sale en blanco y negro a 60Hz con el cable de video compuesto.