Si quieres comprimir en AVC (firmware 2.0) te recomiendo el PSPVideo. La calidad que ofrece es asombrosa y rivaliza con los UMD, aunque algunos vídeos dan pequeños tirones.
Si tienes un 1.5, yo me quedo con 3GP Converter. Simplemente es arrastrar y soltar sobre la ventana del programa el archivo que quieras convertir.