Entre esos dos, el i30 que al menos dan 5 años de garantía, eso si pasando las revisiones todas en hyundai.
El juke es enano por dentro y ese motor no es que ande mucho, y ya personalmente es feo con avaricia.
No me voy extender, pero si quieres ver otras marcas te recomendaría cualquiera excepto Ford y Renault, por exensión los que monten componentes de estas Nissan, Dacia, etc...
Marcas con buenos resultados que he podido comprobar de primera mano, VW, Audi, Seat, Opel (ahora me dicen que no son tan buenos), Toyota, Suzuki (moto). Aunque siempre te puede tocar el malo.
Como apunte, huye de modelos/motorizaciones recien estrenadas, siendo lo mas seguro y económico modelos a extinguir.