Cuando yo actualizé de la 6.10 a la 7.04, me quitó del arranque los kernels de la 6.10 y me dejó solo el inicial de 7.04 (Creo recordar que del 2.6.18 pase al 2.6.20). La ctualización de la distro es casi una reinstalación, pero manteniendote las configuraciones.
Cuando ahora actualizas el kernel, te deja los viejos porque, en el caso de que tengas algún dispositivo que use módulos del kernel actual, al actualizar no te funcionará (se sobreentiende que es un dispositivo instalado por ti). Por ejemplo, el VMware, cada vez que actualizaba el kernel tenia que reinstalarlo.
Pero una vez que hagas la actualización, tus kernels de la 7.04 no deben de funcionar en la 7.10, ya que todos los módulos de dispositivos estarán actualizados.
No se si lo he explicado bien.