Exactamente, lo mejor que podéis hacer es hablar con la otra parte y rellenar una nueva DAA. Ojo, tiene que quedar claramente especificado en la nueva declaración amistosa que ésta invalida la anterior. Si no hay mala fe por parte del contrario, seguramente no tenga problemas en hacerlo.
Si no consigues que la parte contraria firme una nueva DAA o un reconocimiento de culpa, tus posibilidades se reducirán. Tendrías que ir a juicio y ya dependerías de la interpretación del croquis (básicamente, si queda claro mediante el croquis que la culpa es del contrario).
En cualquier caso, comprueba si tu póliza incluye defensa jurídica y qué cantidad cubre. Por ley, aunque el la aseguradora no le vea viabilidad jurídica, siempre te queda la opción de designar letrado particular y dependiendo de las condiciones de tu póliza, el seguro podría hacerse cargo de los costes del abogado designado (siempre hasta la cantidad contratada). Aquí también hay que tener cuidado, puesto que si la compañía rehusa por inviabilidad jurídica y pierdes el juicio, la compañía podría no pagarte nada y te tocaría pagar a ti todos los gastos derivados del proceso. Esto depende del condicionado. Por eso es muy importante lo leas detenidamente antes de plantearte cualquier acción legal y te asesores correctamente.
Estas son, a grandes rasgos, tus posibilidades en estos momentos.
Saludos.
EDITO: Si, como dices, el conductor del otro vehículo no contesta mensajes ni llamadas, es posible que aprovechando el error quiera desentenderse. En ese caso, si tu seguro no quiere reclamar judicialmente porque no lo ve viable, consúltalo con un abogado. Lo malo es que te tocará reclamar por lo civil, y seguramente adelantar el dinero de la reparación para que después te lo reintegre la compañía contraria si ganas el juicio...
