Si son imágenes que están en el carrete solo enchufándolo por cable las puedes sacar.
Las notas (si las tienes en iCloud) entras en iCloud.com y las puedes ver.
Los documentos depende de la aplicación que lo tengas, tendrá "compartir en wifi" o no lo tendrá.
Instala filmaster, es un gestor de ficheros muy bueno, que tiene compartir vía wifi etc...
Igualmente tienes que entender que un iPad y cualquier dispositivo iOS NO funciona como un pc normal, cada aplicación tiene su espacio único y privado que ninguna otra aplicación puede entrar en el.