Puedes remapear el stick derecho al cuadrado, circulo, ...etc, y acelerar o frenar (o usar el freno de mano o la vista trasera). Pero el efecto sera el mismo que pulsando el botón correspondiente. Para entendernos, no hay sensibilidad.
Yo tengo configurados el acelerador y el freno en los gatillos, porque a veces rozas sin querer el stick, y tocas o la vista hacia atrás o el freno, y en según que dificultades, a mi que soy muy torpón, me jode la carrera.