Duda PS2 Slim con lente jodida

Vereis tengo una Slim de las serie 70004 y ará un año se me casko la lente. De pronto sin ningun indicio anterior. Lia perfecto.

Vereis pienso que se trata del motor, porque intentaba leer los discos, pero como a tirones... le varie la resistencia del lector y para ello desmonte de la ps2 el lector, al volver a colocarlo, el disco parcticamente ni giraba... hacia amagos de querer girar pero poco mas. Tiene alguna solucion este tipo de rotura o fallo?
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