Esto no es una regla general, si el lector de tu consola esta en optimas condiciones puedes grabar indiscriminadamente a cualquier velocidad, sin embargo lo optimo es grabar a la velocidad que lee el lector para evitar desgastes prematuros.
Graba a 2X, consigue un lector antiguo (creo que lo mas sencillo seria comprar un computador de aquella epoca, yo aun conservo un portatil Thinkpad e600 pero no tengo grabador de discos, en ocasiones uso un p4 northwood 1.8 ghz para esas cuestiones y no genera problemas, el lector de esa computadora me deja grabar a 8X.
Saludos.