La cita previa sirve, logicamente, para que te hagan el DNI ese mismo dia. Si en la zona donde vives hay cita previa establecida, personalmente no me molestaria en ir a la comisaria porque no te lo van a hacer.
Yo vivo en Madrid y fui a renovarlo sin cita, porque no sabia que estaba el tema este y no me atendieron.....simplemente el policia que habia e la puerta me dijo que ni me molestase en entrar porque no me iban a atender.....
En algunas comisarias con cita previa, dan numero para gente sin cita (en mi caso el policia me dijo que 30), y te puedo decir que habia gente esperando desde las 4 de la mañana para pillar un numero.