Bueno, la salida que no sabes como se llama, realmente se la llama video por componentes o YUV, la connexion de video componentes a la que te refieres un poco mas arriba debe ser el video compuesto y suele ser un rca de color amarillo.
Te pongo el listado de salidas de menor a mayor calidad:
1- Video compuesto - Suele venir con un rca de color amarillo, es la de peor calidad por que en una misma señal incluye la luminancia (intesidad de luz) y la cromancia (colores)
2- S-Video - El conector es un mini-DIN parecido a de los teclados y ratos. A diferencia del video compuesto la luminancia y la cromancia van por separado, con lo que la calidad de imagen es mejor
3- Euroconector/SCAR - En un mismo conector tienes video compuesto, S-Video y RGB, si utilizas las 2 primeras, la calidad es la explicada anteriormente, si utilizas RGB tendras mejor calidad que las anteriores puesto que los colores van por diferentes canales (Red, Green, Blue). Normalmente los televisores suelen llevar un solo Euroconector que soporta RGB, el otro al no soportarlo tienes la calidad del VC y del S-Video. Para que tengas calidad RGB tanto la salida del reproductor como la entrada del televisor tienen que soportar RGB
4- Video Componentes YUV - 3 conectores RCA de color rojo, verde y azul (creo que eran estos colores xD) - Utiliza una especie de compresion analogica. Unos dicen que la calidad es la misma que el RGB, otros que la del RGB es superior (por lo de la compresion) y un tercer grupo que la del Video Componentes es mejor. Yo personalmente utilizo este tipo de conexion, por que aunque la calidad sea parecida a la del RGB, permite alta resolucion y aparte escaneo progresivo (la( imagen se crea en un solo frame y no en varios con lineas pares/impares) lo que la imagen no parpadea tanto.
5- HDMI/DVI - El conector varia de uno a otro, pero los 2 son digitales (algunos DVI pueden llevar señal analogica aparte de la digital, normalmente utilizado en las targetas graficas). Al ser una señal digital, al contrario que los otros (analogicos), la perdida de calidad es nula, con lo que es la mas aconsejable. El conector HDMI lleva tambien audio.
Para la salida de sonido, las 2 son digitales y teoricamente no tendrian que perder calidad, aunque yo prefiero la salida optica ya que al ser "luz" la que se transmite da la sensancion que tendria que perder menos señal en el transporte, pero como las 2 son digitales , pues lo dicho, quedate con la que te haga mas rabia.
Salu2