En teoría puedes hacerlo tú mismo con tu puño y letra, solo necesitas un folio y un bolígrafo, a esto se le llama testamento ológrafo.
Para el que lo realiza es el mas barato, le puede costar entre 0,5 y 1 céntimo de euro entre papel y tinta, pero para los herederos le sale mas caro, pues hay que contratar a notarios periciales oblligatoriamente para que lo eleven a la categoría de escritura pública ( es decir, darle un valor real ). Si no se realizan los informes periciales queda invalidado y se aplica la sucesión de bienes según el código civil ( herencia pasa a conyuge, hijos, en su defecto hermanos y en su defecto propiedad del estado ).
En un notario en cambio te puede costar entre 150 y 300 €, depende del asesoramiento que necesites.