Que yo sepa no es necesario que este ningún heredero, vamos en mi caso era la única heredera y no fui. Mande a una familiar y a dos testigos que hay que llevar para que den fe de los hechos. De todas formas no es algo inmediato, ya que después de hacerla tienes que esperar 20 días.
Aparte de lo que dices del libro de familia y certificados de nacimiento necesitas como te he dicho dos testigos, el certificado de defunción, el certificado de que no hay testamento y creo que su dni o certificado de empadronamiento.
De todas formas yo no lo haria de espaldas a ellos, desconozco como va cuando hay varios posibles herederos pero tendrás que dar datos de sus dnis y direcciones, me imagino, no se, yo intentaria ir de buenas pero cada uno sabe su situación...
