He conocido mujeres que ha trabajado hasta el día antes del parto, y que se sentían maravillosamente bien.
Otras, han tenido baja desde el 3 o 4 mes incluso, por ser embarazos de alto riesgo.
Como te han dicho, la baja no se pide, la baja te la fa el medico si lo considera oportuno.
Si ella va encontrándose perfectente y dice "Dame la baja que es la semana 30 y ya toca" lo más normal es que la manden por donde ha venido.
Si empieza a tener problemas, al medico y que os diga, pero no se pueden hacer las cosas de esa manera.