La duda es, si por ejemplo pongo el soporte para CD-ROM como módulo, cuando meta un CD el Kernel cargará automaticamente ese modulo o tendre yo que hacer un # modprobe lo_ke_sea para que funcione???
El kernel se encarga a demanda. Eso si, debes activar la opción "module autoload" o "loadable module support", no me acuerdo bien. Esa opción suele venir activada, sino vaya gracia, pero asegurate de todas formas.