hay que rellenar una declaracion de aduana, pero es muy sencillita. valor y "declaracion de contenido" que puede ser muy escueta, en plan "discos de video".
lo importante para que no haya sobrecoste en aduanas es que en esta declaracion de contenido el valor declarado no pase de los umbrales a partir de los cuales se cobra aduana, ya sea por la exportacion desde peninsula, o por la importacion desde canarias.