duda sobre FFXIII

Buenas, tengo una duda sobre el ffxiii, estoy en el capitulo 4 donde tengo que derrotar al ediolon ODIN. Resulta que he probado con primero poner a Hope de Inspirador y a Lightning de Sanadora, y ya luego pongo a Hope de Sanador y a Lightning de Fulminadora y empiezo a atacar a odin mientras Hope se va curando a el y a mi, ya que ODIN siempre intenta atacar mas a Hope que a mi. Resulta, que con perdon, estoy hasta LOS H-U-E-V-O-S porque no hay manera de matar al capuyo de odin, y no sé que hacer... resulta que se me va acabando el tiempo y al final cae lightning fulminada pasado el tiempo, y resulta que veo que la barra de empatia con ODIN se pone al 100% pero no consigo vencerle... es que tengo que hacer algo mas a parte de que la barra de empatia se ponga al 100%? Agradeceria cualquier ayuda, por favor, gracias.