En teoría no se puede. La razón es que la hipoteca desgrava y un crédito personal (para pagar el coche o un viaje, por ejemplo) no desgrava. Es decir, que si los unificas estarías ahorrándote unos impuestos debidos al préstamo personal, y eso sería un fraude.
En la práctica, como no se suele pedir el 100% del valor del inmueble, puedes llegar a un acuerdo con el banco para que en lugar de darte el 80%, por ejemplo, te dé el 85% del valor del piso. Con lo que te sobra, puedes cancelar el préstamo. Al final has hecho lo que querías, que es traspasar el préstamo a la hipoteca (bajando el tipo de interés, de rebote), no defraudas a nadie porque es dinero que de todas formas estás invirtiendo en vivienda y todos tan amigos.
Es lo que se me ocurre que se puede hacer, aunque yo no lo he hecho. De todas formas, haz bien tus cuentas, probablemente te salga muchíiiiiisimo más caro a la larga.